1953年2月，毛泽东第一次视察武汉。王任重作为武汉市委书记，向毛泽东汇报工作，本来准备了不少书面材料，都没有用得上。毛泽东根据他想了解的情况提问题，不让人照本宣读。王任重信手拈来，回答得头头是道，给毛泽东留下了深刻印象。1954年夏天，长江发大水，王任重组织加固大堤，抢救险情，奋战100天，取得防洪斗争的伟大胜利。毛泽东为此感到欣慰，专门题词祝贺。

       1956年5月31日毛泽东畅游长江，时任湖北省委书记的王任重陪同游泳，经历2个小时零3分钟。此后，毛泽东多次在武汉畅游长江，都有王任重陪同。在游泳过程中，毛泽东不时同王任重交谈。王任重在日记中都有记载。他们两人的年龄相差24岁，彼此相处却很融洽。王任重当然是出于对领袖的敬爱。毛泽东也器重面前这位年轻的地方领导人，1959年6月，毛泽东经湖北去湖南到韶山，要王任重一起跟着去。

       1987年2月17日，全国人大常委会副委员长王任重偕夫人肖慧纳来韶山参观。王任重1959年曾经跟随毛泽东回韶山。

       参观完纪念馆后，他重写了1959年陪毛泽东回到韶山时写下的诗句：
       有趣的是，王任重在诗下面写了一段自注：“1959年6月，我随毛主席到韶山，在招待所的留言簿上写下了这四句诗，从未在报刊上发表过，今天参观毛泽东同志纪念馆，为感谢主席生前对我的关怀培养之情，把这几句话写出来，作为纪念。”